Quand faut-il refaire les tests après une modification du robot ?

Réponse rapide

Les tests sont refaits lorsqu’une modification peut affecter une exigence, une interface, une mesure ou un comportement du robot. L’impact détermine le périmètre : test ciblé, régression des fonctions liées ou validation complète si le contexte change.

Analyser la modification

Capteur remplacé, paramètre modifié, logiciel mis à jour, outil différent ou changement de site sont reliés aux fonctions susceptibles d’évoluer. Une correction apparemment locale peut toucher synchronisation ou sécurité.

Adapter la couverture

Test ciblé vérifie le défaut corrigé, régression couvre interfaces et fonctions dépendantes, et campagne complète reprend mission et environnement lorsque le domaine change.

Autoriser sur résultat

Version, matériel, scénarios, écarts et décision sont consignés. Le robot ne revient en production que lorsque les tests exigés sont réussis ou qu’une dérogation formelle est documentée.

Sources et références

  1. [1] Systems Engineering Handbook — NASA
  2. [2] ISO 10218-1:2011 — Robots and robotic devices — Safety requirements — ISO

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