Comment mesurer la couverture de tests d’un robot autonome ?

Réponse rapide

La couverture de tests combine scénarios, états, transitions, capteurs, actions, pannes, environnement, personnes et exigences, avec poids et lacunes explicites.

Avertissement de sécurité

Une couverture élevée peut manquer un scénario critique non représenté. Reliez tests aux dangers et indiquez explicitement les lacunes.

Cartographier

Reliez exigences et dangers à cas, branches, valeurs limites, versions et conditions et distinguez couverture structurelle et couverture du monde réel.

Mesurer

Calculez proportion, diversité, répétition, rareté, pires cas, mutations et défauts détectés et indiquez zones non observées.

Décider

Fixez seuils par fonction et réduisez domaine ou demandez essais lorsque couverture critique manque.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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