Réponse rapide
Pour reproduire un essai, on versionne scène, géométrie, modèles, capteurs, paramètres, données, code, horloges, matériel, graines et critères de comparaison.
Identifier
Associez chaque artefact à son propriétaire, date, source, unité, repère, dépendance et état de calibration.
Figer
Conservez image logicielle, configuration, carte, scénario, données d’entrée, graine et environnement d’exécution et documentez changements.
Rejouer
Comparez sorties, latence, ressources et tolérances sur une référence et signalez toute différence non expliquée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST