Comment représenter les ressources limitées dans un plan symbolique de robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un plan symbolique représente une ressource limitée par capacité, disponibilité, réservation, consommation et conflit, puis refuse ou réordonne les tâches qui dépassent ces bornes.
Décrire
Modélisez batterie, outil, zone, mémoire, opérateur et temps comme ressources avec unités et état. Distinguez ressource partageable, exclusive et indisponible.
Réserver
Associez préconditions, durée, quantité et propriétaire à chaque réservation et évitez chevauchement ou deadlock. Une réservation expirée doit être libérée explicitement.
Surveiller
Comparez consommation et disponibilité réelles au plan et replannifiez avant seuil critique. Si aucune allocation sûre n’existe, attendez, rechargez ou repliez-vous.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST