Réponse rapide
L’alignement combine repères visuels, balises, géométrie des contacts, odométrie et proximité pour atteindre une pose où connexion mécanique et électrique sont compatibles. Approche lente et confirmation de station précèdent le courant.
Construire une pose tolérante
Repères, rails, butées, orientation et jeu admissible sont définis avant le déplacement. Vitesse et force diminuent à l’approche de la station.
Vérifier avant d’alimenter
Présence, identité, alignement, isolation, tension et température sont confirmés par robot et station. Un contact mécanique incomplet reste un état d’attente.
Sortir sans forcer
Obstacle, désalignement ou mesure incohérente déclenche recul, attente ou demande d’aide. La station conserve l’événement et ne ferme pas le circuit par défaut.
Avertissement
Avertissement : une prise de contact ne prouve pas que les bornes sont sûres. Le courant ne doit être autorisé qu’après validation mécanique, électrique et d’identité.
Sources et références
- [1] Batteries and battery charging — OSHA