Réponse rapide
Une pince adaptative se choisit selon formes, tailles, matériaux, masse, friction, précision, force, course, vitesse, capteurs et environnement de la mission.
Avertissement de sécurité
Une pince dite polyvalente peut glisser ou écraser une forme rare. Testez chaque famille d’objet et limitez charge et vitesse hors domaine.
Définir
Décrivez variété d’objets, surfaces, fragilité, prise, cadence, charge et accès et distinguez maintien nominal et pire cas.
Comparer
Évaluez doigts, compliance, amplitude, effort, capteurs, nettoyage, maintenance, énergie et repli plutôt que polyvalence annoncée seule.
Valider
Testez chaque famille d’objet avec mouvements, accélérations, usure et dépôt et mesurez glissement, dégâts et interventions.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST