Réponse rapide
Tester une pince adaptative avec des variantes d’un même objet révèle l’effet des tolérances, surfaces, masses, orientations et déformations sur la prise, la qualité et le taux d’échec.
Couvrir la dispersion
Dimensions, texture, rigidité, centre de gravité, humidité et usure sont échantillonnés. Les cas limites sont identifiés séparément des valeurs moyennes.
Comparer la prise
Réussite, force, glissement, dommage, temps de cycle et énergie sont mesurés par variante. Les capteurs et seuils qui ont conduit à la décision sont conservés.
Définir le domaine
Les pièces hors gamme déclenchent refus, réglage ou intervention. La pince n’est déclarée robuste qu’après essais sur le lot réellement prévu.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST