Comment estimer l’état de charge d’une batterie lithium-ion en mouvement ?

Corriger l’effet de l’effort

Une accélération fait chuter la tension sans retirer instantanément une proportion équivalente d’énergie. Le système distingue ce creux d’une réserve réellement épuisée.

Monter une rampe

Pendant la montée, le robot annonce une estimation incertaine puis la recale lorsqu’il ralentit sur le plat.

La jauge ne doit pas osciller sans raison

Bruit, courant mal mesuré et modèle inadéquat provoquent des sauts. Validation sur trajets variés et seuil de repli sont nécessaires.

Sources et références

1. [1] Batteries — U.S. Department of Energy
2. [2] Robotics energy systems — NIST

Questions liées

• Pourquoi l’état de charge peut-il changer rapidement lors d’une pointe de puissance ?
• Comment définir une réserve de charge pour un robot autonome ?
• Que faire si l’état de charge estimé devient incohérent avec la mission ?

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