Réponse rapide
Un capteur de distance estime l’éloignement entre le robot et une surface ou un objet à partir d’un signal lumineux, sonore ou d’une autre mesure de temps de vol. Portée, résolution, cadence, repère et incertitude déterminent ce que la mesure permet réellement de décider.
Relier signal et distance
Le capteur émet ou observe un signal puis convertit son retour selon un modèle. L’échantillon comporte idéalement âge, validité et incertitude, pas seulement une valeur numérique.
Transformer mesure en action
Le robot peut ralentir devant un obstacle, maintenir un écart ou estimer une hauteur. Orientation, position du capteur et distance d’arrêt sont intégrées à la commande.
Tester les surfaces difficiles
Verre, métal, textile sombre, poussière et angles rasants peuvent produire une mesure absente ou trompeuse. Ces cas sont inclus dans la validation et les replis.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST