Réponse rapide
Lorsqu’il ne comprend pas une demande vocale, le robot signale l’incompréhension, demande reformulation ou confirmation, reste dans un état sûr et ne transforme pas un fragment incertain en commande.
Qualifier l’échec
Bruit, accent, mot inconnu, langue, ambiguïté et absence de parole sont distingués. La transcription et la confiance sont conservées.
Aider sans inventer
Le robot répète ce qu’il a compris ou propose des choix autorisés. Il indique quelles informations manquent pour poursuivre.
Conserver le contrôle
Les commandes antérieures sont terminées ou suspendues selon leur état. Aucune action nouvelle n’est lancée tant que l’intention n’est pas validée.
Un silence n’est pas une confirmation
L’absence de correction ou un mot partiel ne doit pas être interprété comme accord. Les actions irréversibles exigent une confirmation explicite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST