Réponse rapide
Une référence ambiguë est gérée en listant les candidats plausibles, en utilisant contexte et perception, puis en demandant une clarification ou en choisissant une action réversible explicitement autorisée.
Identifier ce qui manque
« Celui-ci », « là-bas », quantité, ordre ou destination peuvent avoir plusieurs sens. Le robot expose les hypothèses au lieu d’en sélectionner une silencieusement.
Poser une question utile
Options visuelles et conséquences sont présentées à l’utilisateur. La question réduit une incertitude précise sans demander une réponse impossible à observer.
Rester réversible
Observer, attendre ou se placer en sécurité peut être fait sans toucher à un objet ambigu. La mission reprend après confirmation et nouvelle perception.
Le contexte récent peut être périmé
Objet déplacé, personne nouvelle ou changement de zone invalide une référence mémorisée. L’ancrage est revérifié avant l’action.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST