Réponse rapide
Un robot comprend une commande en langage naturel en transcrivant ou lisant l’énoncé, en identifiant intention, objets, contraintes et contexte, puis en le convertissant en tâche vérifiable et autorisée.
Extraire l’intention
Action, cible, quantité, lieu, ordre et échéance sont séparés. Accent, bruit, ambiguïté et mots inconnus réduisent la confiance.
Relier les mots au monde
Objets, zones et états sont associés aux perceptions actuelles et à l’historique pertinent. Une référence sans candidat clair reste en attente.
Passer par une compétence
La tâche est vérifiée par préconditions, permissions, limites et critères de réussite. Le modèle de langage ne commande pas directement un actionneur.
Une phrase plausible ne constitue pas une autorisation
L’interprétation peut être grammaticalement correcte mais physiquement dangereuse. Confirmation, contrôleur et arrêt indépendant restent nécessaires.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST