Réponse rapide
La stabilité inter-site d’une classification se vérifie avec protocoles identiques, données et capteurs comparables, métriques par contexte, détection de dérive, calibration et essais de repli sur chaque nouveau site.
Décrire les différences
Lumière, sol, caméra, objets, opérateurs, météo et réseau sont inventoriés. Une performance globale ne masque pas les classes qui changent de fréquence.
Tester la transférabilité
Précision, rappel, confiance, latence, refus et faux critiques sont mesurés par site. Les données d’adaptation restent séparées du test final.
Limiter avant qualification
Le robot garde seuils prudents, observation, modèle de secours ou supervision. Une mise à jour est versionnée et réévaluée avant généralisation.
Un modèle stable sur un site peut échouer ailleurs
Changer de caméra, éclairage ou population modifie la distribution. La qualification doit porter sur le lieu et le matériel effectivement utilisés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST