Comment traiter le déséquilibre entre classes dans une classification robotique ?

Réponse rapide

Le déséquilibre entre classes se traite par collecte ciblée, pondération, rééchantillonnage, perte adaptée et métriques par classe, sans créer artificiellement une confiance trompeuse sur les catégories rares.

Mesurer la distribution

Fréquence, contexte, coût d’erreur et qualité des labels sont examinés. Une classe rare peut être critique ou simplement peu utile selon la mission.

Rééquilibrer avec contrôle

Poids, échantillonnage, augmentation et pertes spécialisées sont comparés. Les exemples synthétiques restent séparés et vérifiés avant de renforcer un signal.

Ventiler les performances

Rappel, précision, calibration, refus et matrice de confusion sont calculés par classe et environnement. Le seuil global n’est pas supposé optimal partout.

Suréchantillonner ne crée pas une diversité réelle

Copies ou augmentations peuvent mémoriser un défaut et gonfler le score rare. Les cas indépendants et les conséquences opérationnelles restent déterminants.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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