Réponse rapide
Un seuil de classification de sécurité se calibre sur des données indépendantes et des coûts d’erreur explicites, puis se vérifie par environnement, latence, refus, repli et stabilité avant d’autoriser une action.
Relier seuil et conséquence
Omission d’obstacle, fausse alerte, arrêt, maintien ou autorisation ont des coûts différents. Les contraintes critiques filtrent avant le classement statistique.
Choisir avec des courbes
Précision-rappel, calibration, intervalles et scénarios limites sont comparés. Le seuil retenu tient compte de variation de capteur, lumière et fréquence.
Définir l’incertain
Confiance basse ou contradiction déclenche observation, ralentissement, arrêt ou validation humaine. Le seuil est versionné avec modèle, prétraitement et mission.
Un seuil optimal sur un jeu ne garantit pas la sécurité du robot
Distribution, latence et conséquences peuvent changer sur le terrain. Le contrôleur et l’arrêt indépendant restent actifs quelle que soit la classe prédite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST