Réponse rapide
Un calculateur embarqué pour robot mobile se choisit selon perception, localisation, commande, réseau, mémoire, énergie, vibration, température, interfaces, stockage, sécurité et possibilité de repli local.
Quantifier les besoins
Capteurs, fréquence, résolution, latence, précision et durée de mission sont mesurés. Navigation, outil et diagnostic peuvent avoir des contraintes différentes.
Vérifier l’intégration
Alimentation, refroidissement, poussière, choc, vibration, boîtier et connecteurs sont comparés. Le calculateur doit démarrer et rester stable dans la plage réelle.
Garder une marge
CPU, GPU, mémoire, stockage et réseau sont dimensionnés sur les pointes et évolutions. Les fonctions critiques ne dépendent pas d’un service distant.
Le benchmark de carte ne couvre pas le robot complet
Thermique, câblage, pilotes et concurrence peuvent réduire la capacité. Les mesures et limites sont reprises sur le montage final.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST