Réponse rapide
Remplacer un calculateur sans perdre la qualification exige de reproduire matériel, image logicielle, pilotes, paramètres, calibration, interfaces et résultats, puis de refaire les essais critiques avant retour en service.
Figer la configuration
Version, empreinte, mémoire, accélérateurs, firmware, câbles, alimentation et refroidissement sont documentés. Les différences du nouveau calculateur sont analysées.
Restaurer et vérifier
Système, modèles, clés, paramètres et calibration sont installés par une procédure contrôlée. Boot, bus, capteurs, actionneurs et stockage sont vérifiés avant mouvement.
Rejouer les preuves
Temps réel, précision, latence, énergie, température, défauts, arrêt et mission représentative sont mesurés. Le déploiement reste limité jusqu’à comparaison.
Un calculateur plus puissant peut changer le comportement
Fréquence, timing, quantification, pilote ou bruit électrique peuvent modifier la commande. La qualification précédente ne se transfère pas automatiquement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST