Réponse rapide
On réduit la consommation d’un calculateur par modèle et résolution adaptés, quantification, fréquence variable, traitement régional, accélérateur et extinction des fonctions inutiles, puis on vérifie qualité et latence.
Relier énergie et qualité
Calcul, mémoire, transfert, veille et refroidissement sont mesurés par mode. Précision, rappel, calibration et âge de donnée accompagnent chaque optimisation.
Réduire sans aveugler
Modèle compact, inférence moins fréquente ou capteur déclenché peuvent suffire. Les petits objets, scènes rares et cas de sécurité sont retestés.
Maintenir la réactivité
La commande et les alertes gardent leur fréquence minimale. Lorsque qualité ou marge chutent, le robot ralentit, change de mode ou demande une observation.
Une économie de calcul peut diminuer la sécurité
Résolution ou fréquence réduite peut cacher obstacle, contact ou dérive. Toute optimisation doit prouver ses limites sur le cycle réel et garder un repli.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST