Réponse rapide
Le calcul embarqué regroupe les processeurs, mémoires et logiciels intégrés au robot pour transformer des mesures en décisions et en commandes sans dépendre en permanence d’un ordinateur distant. Il est dimensionné avec des contraintes de délai, d’énergie, de température et de disponibilité.
Calculer au plus près de l’action
Le calculateur reçoit capteurs et états, exécute perception, estimation ou commande, puis transmet des consignes bornées. Matériel, système et interfaces sont choisis pour la mission complète.
Distribuer les fonctions
Commande moteur, perception et planification peuvent être réparties sur plusieurs processeurs. Priorités, latences, synchronisation et modes dégradés sont définis avec l’architecture.
Ne pas dépasser la plateforme
Un modèle plus lourd peut saturer mémoire, énergie ou délai. La conception mesure pointes et réserve une marge pour variation d’usage, diagnostic et repli.
Sources et références
- [1] Real-time systems concepts — NIST