Réponse rapide
Le calcul embarqué doit respecter énergie, masse, température, latence, disponibilité et confidentialité à bord, tandis qu’un serveur offre souvent plus de puissance mais dépend d’une liaison et d’un service distant.
Maîtriser le temps réel
Capteurs, commande et sécurité restent disponibles malgré réseau absent. Mémoire, calcul et refroidissement sont bornés par le robot.
Mesurer la dépendance
Le serveur peut traiter modèles lourds ou agréger données, mais ajoute transmission, latence, perte de lien et gestion d’accès. Le robot ne doit pas supposer la réponse instantanée.
Répartir avec prudence
Fonctions critiques restent locales ; perception lourde ou analyse différée peuvent être distantes si le repli est défini. Les coûts de données et de confidentialité sont inclus.
Une connexion rapide n’est pas une garantie de commande
Variation de latence, panne de service ou coupure peut laisser le robot sans décision. Les limites, l’arrêt et les fonctions essentielles doivent fonctionner hors serveur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST