Réponse rapide
Après remplacement, un capteur d’environnement se valide par inspection, configuration, calibration, comparaison à une référence, tests de plage, intégration logicielle et observation dans la mission prévue.
Vérifier la pose
Emplacement, orientation, câbles, protection, ventilation et repère sont comparés à l’ancien montage. Les différences mécaniques et environnementales sont notées.
Mesurer la réponse
Points connus, température, humidité, lumière, bruit ou pression sont utilisés selon le capteur. Unités, offset, facteur d’échelle et timestamps sont vérifiés.
Rejouer les décisions
Seuils, perception, planification, vitesse et repli sont testés sur le robot. La version et la calibration actives restent traçables.
Un capteur neuf n’est pas automatiquement équivalent
Sensibilité, délai, bruit ou champ de vue peuvent changer la décision malgré la même référence commerciale. La qualification porte sur le système et non sur l’étiquette.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST