Réponse rapide
Avant une mission, un robot peut mesurer température, humidité, pression, lumière, poussière, pluie, vent, bruit, qualité de liaison, sol, gaz ou obstacles selon le domaine et les risques.
Relier mesures et décision
Chaque paramètre est associé à un seuil, une marge, une action et une fraîcheur. Les capteurs inutiles ou intrusifs ne sont pas ajoutés par défaut.
Décrire les conditions
État du terrain, visibilité, température, énergie et communication déterminent route, outil, vitesse et durée. Les changements en mission sont suivis.
Prévoir le domaine hors limites
Pluie, chaleur, poussière, bruit ou pente déclenchent adaptation, pause, retour ou arrêt. Les mesures sont croisées avec qualité et localisation.
Mesurer un environnement ne le rend pas maîtrisé
Capteur aveuglé, calibration erronée ou zone non observée peut laisser croire que les conditions sont sûres. Les limites et marges restent prioritaires.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST