Réponse rapide
Un bruit environnemental perturbant l’audio se détecte par niveau, spectre, saturation, perte de rapport signal-bruit, incohérence entre microphones et baisse de performance sur les événements utiles.
Mesurer le contexte sonore
Amplitude, fréquence, direction, durée et variation sont comparées au bruit de référence. Ventilateur, outil, trafic et voix concurrentes sont distingués si possible.
Croiser les indices
Microphones, vibration, caméra et état du robot confirment source et pertinence. Un silence de détection n’est pas interprété comme absence d’événement.
Adapter la mission
Filtrage, microphone, position, répétition, message visuel ou reprise humaine peuvent réduire l’incertitude. Les commandes critiques ne dépendent pas d’un audio dégradé.
Un filtrage agressif peut supprimer le signal recherché
Réduire le bruit peut aussi effacer une alarme, une voix ou un défaut mécanique. Le filtre et son domaine sont vérifiés avec des exemples réels.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST