Réponse rapide
Après une vibration, l’alignement d’une caméra se vérifie par inspection de fixation, recalibration intrinsèque et extrinsèque, comparaison de repères, reprojection et essai de perception sur plusieurs poses.
Contrôler la fixation
Support, vis, joint, câble et orientation sont inspectés. Jeu ou déplacement du boîtier est recherché avant tout recalcul logiciel.
Comparer les repères
Intrinsèques, extrinsèques, horizon, mire et reprojection sont mesurés. L’erreur est ventilée par angle, distance et température.
Rejouer le mouvement
Localisation, détection et synchronisation sont testées sur trajectoires représentatives. Une caméra désalignée reste en mode limité jusqu’à correction.
Recalibrer sans vérifier le support peut masquer un déplacement
Un calcul correct sur une fixation desserrée ne tiendra pas après la prochaine vibration. La réparation mécanique précède la qualification logicielle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST