Réponse rapide
Une caméra monoculaire se protège de l’éblouissement par exposition et dynamique adaptées, pare-soleil, filtres, placement, nettoyage, redondance ou mode dégradé lors des transitions fortes de lumière.
Limiter la lumière parasite
Orientation, pare-soleil, filtre et surface de lentille réduisent réflexions et saturation. Le champ utile et la visibilité des capteurs sont conservés.
Gérer la dynamique
Exposition, HDR, gain et cadence sont réglés sur des scènes claires et sombres. Les transitions et zones partiellement saturées sont testées.
Adapter la conduite
Confiance basse peut imposer vitesse réduite, capteur complémentaire ou arrêt. La perception retrouve son domaine avant de réautoriser une manœuvre sensible.
Une image saturée peut cacher un obstacle entier
Le système doit reconnaître perte d’information et non classer la zone blanche comme libre. Les limites de mission restent actives sous soleil, phare ou reflet.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST