Réponse rapide
Un capteur de distance mobile se calibre par montage, repère, zéro, échelle, orientation, délai, température et mesures de référence dans les directions utiles.
Point de vigilance
Un choc ou un nettoyage peut modifier l’alignement. Ne reprenez la navigation qu’après des mesures de référence.
Monter
Fixez support et câbles, mesurez hauteur, axe, vibration, champ et occultations et documentez résolution et fréquence.
Mesurer
Comparez distances connues sur surfaces et angles variés et estimez biais, variance, saturation et latence.
Maintenir
Inspectez après nettoyage, choc ou démontage, recalibrez et masquez une zone hors tolérance avant navigation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST