Réponse rapide
Documenter un interverrouillage relie porte, capteur, verrou, condition logique et action résultante à un danger et à un essai. Le dossier précise défaut, réarmement, contournement interdit ou autorisé, maintenance et version. Il doit permettre de comprendre l’état de la cellule sans dépendre d’une personne absente.
Décrire chaîne et dépendances
Schémas, adresses, modes, temporisations, relais et actionneurs sont liés à la protection. Câble coupé, défaut commun, perte réseau et interface robot–automate sont inclus. État affiché correspond à mesure, pas à une variable de convenance.
Lier document et vérification
Chaque interverrouillage possède fréquence, responsable, résultat attendu et procédure d’essai. Câblage ou programme modifié rouvre revue. Documents à jour sont accessibles au poste et pendant maintenance.
Ne pas documenter seulement le vert
Protection se juge sur défaut, réarmement et tentative de contournement. Accès arrière et états incohérents sont examinés. Documentation qui cache hypothèse ne protège pas l’utilisateur.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST