Réponse rapide
Un automate exécute surtout une logique d’états, temporisations et entrées/sorties ; un robot ajoute structure de mouvement, commande géométrique et souvent perception. Ils coopèrent dans une cellule, mais chacun garde responsabilités et interfaces explicites. L’apparence ou le nom commercial ne suffit pas à définir la frontière.
Comparer fonctions et degrés de liberté
Automate orchestre états, interverrouillages et actionneurs ; robot planifie ou suit mouvement dans espace articulé ou mobile. Contrôleur robot peut embarquer logique automate, et automate peut commander un axe. Échanges et responsabilités sont écrits.
Coordonner les états de la cellule
Cycle, prêt, défaut, arrêt et autorisation sont échangés de façon déterministe. Chaque équipement conserve fonction de sécurité et état après perte de communication. Manuel, réglage et automatique restent cohérents entre contrôleurs.
Ne pas confondre séquence correcte et sécurité
Automate peut exécuter parfaitement un programme qui ouvre un accès dangereux si protections sont mal intégrées. Analyse de risques couvre cellule entière. Robot n’est pas sûr simplement parce qu’automate valide son étape.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST