Comment arrêter l’apprentissage d’un robot avant une régression en production ?

Réponse rapide

L’apprentissage s’arrête avant régression lorsque métriques de test, violations, dérive, latence ou comparaison à la version de production dépassent les seuils approuvés.

Avertissement de sécurité

Une régression peut apparaître sur une classe rare avant la moyenne globale. Bloquez la version et gardez la politique de production comme repli.

Surveiller

Suivez performance par classe et condition, incidents, confiance, ressources et différence avec la référence à chaque version.

Geler

Bloquez déploiement, conservez modèle précédent et jeux de test et basculez vers une politique ou commande validée.

Reprendre

Identifiez cause, corrigez, rejouez données indépendantes et obtenez une revue avant de réactiver l’entraînement ou la production.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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