Réponse rapide
Un jeu de données robotique décrit états, actions, résultats, capteurs, repères, conditions, échecs et versions de tâche avec séparation stricte des essais.
Avertissement de sécurité
Un jeu de données incomplet peut produire une politique dangereuse sur un cas rare. Incluez pannes, inconnus et séparation indépendante avant déploiement.
Couvrir
Échantillonnez objets, poses, vitesses, opérateurs, météo, pannes et variations de scène représentatives et incluez cas limites.
Annoter
Documentez vérité terrain, incertitude, qualité, consentement, source, calibration et événements et marquez les données ambiguës.
Séparer
Évitez fuite entre entraînement, validation et test par objet, site et date et conservez une référence indépendante pour transfert.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST