Réponse rapide
L’apprentissage par démonstration transforme trajectoires, états et corrections humaines en exemples puis les généralise sous limites, validation et supervision avant autonomie.
Avertissement de sécurité
Une démonstration humaine peut contenir erreur ou geste dangereux. Filtrez, limitez l’énergie et validez chaque généralisation avant autonomie.
Collecter
Enregistrez gestes, forces, vues, contexte, intention, erreurs et arrêts avec repères et consentement et écartez démonstrations ambiguës.
Apprendre
Extrayez objectifs, contraintes et variations plutôt qu’une simple copie et testez généralisation sur objets et postures non montrés.
Déployer
Commencez en mode assisté, imposez bornes de vitesse et force et exigez confirmation avant action non réversible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST