Réponse rapide
Auditer les décisions après mission consiste à relier contexte, données, règles, versions, commandes et résultats afin de vérifier cohérence, incidents, écarts et possibilités d’amélioration.
Point de vigilance
Sans journaux intègres et horodatés, un audit ne peut pas attribuer la décision. Protégez les traces avant de modifier les données ou le logiciel.
Reconstituer la chaîne
Conservez horodatage, pose, capteurs, alternatives, seuils, opérateur, action et réponse du robot dans un format lisible et protégé.
Comparer aux objectifs
Mesurez réussite, détours, arrêts, interventions, dommages et décisions refusées avec les critères annoncés, pas seulement avec le temps de mission.
Corriger et revalider
Classez causes et signaux faibles, ajustez données ou règles et rejouez des scénarios représentatifs avant de déployer une modification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST