Réponse rapide
La réversibilité d’une décision se mesure par la facilité, le délai, le coût et le risque nécessaires pour annuler ses effets, y compris lorsque le robot ou le contexte change.
Point de vigilance
Une décision apparemment réversible peut laisser une charge, donnée ou personne exposée. Examinez les effets différés et le moyen réel d’annuler.
Décrire les effets
Listez conséquences physiques, logicielles, environnementales et humaines et identifiez celles qui deviennent irréversibles après un seuil.
Préparer l’annulation
Conservez état initial, commande inverse, accès et énergie nécessaires et vérifiez que l’arrêt n’aggrave pas la situation.
Préférer l’essai borné
Lorsque deux actions se valent, choisissez celle qui peut être interrompue et observez son résultat avant d’engager une conséquence durable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST