Réponse rapide
Face à des informations contradictoires, le robot conserve les sources et leur fraîcheur, estime l’incertitude, réduit son ambition et demande confirmation ou s’arrête si le conflit touche la sécurité.
Point de vigilance
Un conflit de capteurs ne doit pas être résolu par un choix silencieux. Ralentissez ou arrêtez si le désaccord touche la sécurité.
Qualifier le désaccord
Comparez horodatage, calibration, repère, confiance et indépendance des mesures. Une valeur ancienne ou hors domaine ne doit pas peser comme une observation actuelle.
Choisir un comportement prudent
Ralentissez, augmentez la marge, cherchez une vue complémentaire ou maintenez la dernière position sûre plutôt que de trancher silencieusement.
Tracer la décision
Enregistrez conflit, sources écartées, seuil appliqué et action choisie afin qu’une personne puisse comprendre et corriger la situation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST