Réponse rapide
Le robot choisit entre actions en comparant objectif, contraintes, risques, incertitude, coût et possibilité de retour, puis il vérifie que l’action retenue reste compatible avec son état réel.
Point de vigilance
Une action optimale sur le papier peut être dangereuse dans un état mal estimé. Vérifiez contraintes, incertitude et possibilité de retour.
Définir les critères
Classez sécurité, légalité, mission, énergie, temps et impact sur l’environnement et écartez toute action qui viole une contrainte non négociable.
Comparer les options
Estimez résultat, probabilité d’échec, exposition et réversibilité pour chaque action. Une option inconnue n’est pas équivalente à une option sûre.
Garder une sortie
Préférez une action interrompable lorsque l’incertitude est élevée, annoncez le choix et réévaluez après observation ou changement de contexte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST