Réponse rapide
À la perte de liaison de commande, un robot téléopéré cesse les consignes non confirmées, applique un maintien, ralentissement, retour ou arrêt prévu, puis n’accepte la reprise qu’après vérification du lien et de l’état physique.
Mesurer l’absence
Heartbeat, âge des commandes, perte, latence et alimentation du poste sont surveillés. Un retard bref est distingué d’une rupture durable.
Choisir selon la mission
Charge suspendue, véhicule mobile, outil et terrain déterminent maintien, freinage, retour ou atterrissage. Les protections locales ne dépendent pas de la console.
Réconcilier les états
Position, mode, commande en file, énergie et obstacle sont comparés avant de rendre la main. Une mission ne reprend pas automatiquement une consigne ancienne.
Le silence de l’opérateur n’est pas une commande d’arrêt universelle
Selon la mécanique, couper les ordres peut libérer une charge ou laisser un mouvement. Le comportement de perte de liaison doit être défini et testé pour le robot concerné.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST