Pourquoi la navigation devient-elle difficile dans un environnement dynamique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La navigation devient difficile dans un environnement dynamique car obstacles, personnes, cartes, visibilité, priorités et espace libre changent pendant perception, planification et mouvement.
Point de vigilance
Un environnement dynamique rend rapidement une carte ou prédiction périmée. Rafraîchissez observations, réduisez vitesse et gardez plusieurs replis.
Mesurer la dynamique
Estimez vitesse, direction, occlusion, densité, latence et durée de validité de chaque observation.
Planifier sous évolution
Utilisez horizon court, replanification fréquente, marge, hypothèses multiples et trajectoire prévisible.
Garder un repli
Si mouvement, pose ou obstacle sont ambigus, ralentissez, cédez, attendez ou arrêtez.
Sources et références
- [1] Nav2 navigation architecture — Open Robotics