Réponse rapide
La téléopération est préférable lorsque environnement, tâche ou responsabilité dépassent le domaine autonome, lorsque l’intervention humaine apporte une décision rare ou lorsque le robot doit rester supervisé à distance.
Reconnaître les limites de l’autonomie
Objets inconnus, personnes, panne, terrain variable, demande ambiguë et risque élevé justifient une intervention. La téléopération peut aussi servir de mode de secours.
Transmettre l’état utile
Images, pose, énergie, obstacles, latence et mode sont affichés avec fraîcheur. L’opérateur sait quelles actions sont limitées par le contrôleur.
Passer sans surprise
Le robot stabilise son état, invalide les commandes autonomes et confirme la prise en main. Le retour à l’autonomie exige une nouvelle validation.
Téléopérer ne supprime pas le risque local
L’opérateur distant peut mal voir, mal comprendre un délai ou ne pas connaître la charge. Les limites physiques, arrêts et protections restent actifs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST