Réponse rapide
Les limites d’usage se documentent par environnement, charge, vitesse, capteurs, objets, personnes, autonomie, modes interdits, signaux d’alerte, arrêt, reprise et procédure hors domaine.
Décrire le domaine réel
Conditions de sol, lumière, météo, connectivité, outil, distance et opérateur sont précises. Les situations non évaluées ne sont pas présentées comme sûres.
Rendre les limites visibles
Mode, confiance, énergie, zone, charge et alarmes sont affichés dans un vocabulaire compréhensible. L’utilisateur sait quand il doit arrêter ou appeler.
Exercer les procédures
Arrêt, dégagement, consignation, reprise et signalement sont démontrés. Les changements de programme ou environnement déclenchent une mise à jour.
Une notice générale ne remplace pas une limite mesurable
Dire « utiliser avec prudence » ne définit ni seuil ni action. Les limites doivent être observables et liées à un comportement de repli.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST