Réponse rapide
La traçabilité des programmes robotiques repose sur versions immuables, configuration matérielle, paramètres, dépendances, auteur, date, tests, approbation, déploiement et possibilité de comparer ou restaurer.
Identifier l’ensemble déployé
Code, modèle, firmware, carte, recette, outil et calibration sont liés par un identifiant. Une modification partielle crée une nouvelle référence.
Relier version et validation
Tests, résultats, limites, anomalies et approbateurs accompagnent l’artefact. Les journaux de robot indiquent la version réellement active.
Conserver une restauration
Version précédente, dépendances et procédure de rollback restent accessibles. Un retour est testé, pas seulement archivé.
Un nom de fichier ne garantit pas la traçabilité
Copie locale, paramètre implicite ou mise à jour manuelle peuvent désaligner programme et preuve. L’identité est vérifiée au démarrage et dans les journaux.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST