Réponse rapide
Les essais d’un robot sont organisés par exigences et risques, du test unitaire à la mission réelle, avec cas nominaux, limites, pannes, régression, métriques et critères d’arrêt identifiés.
Relier test et exigence
Chaque fonction possède scénarios, données, instrumentation et résultat attendu. Les essais critiques ont une priorité et une indépendance de revue.
Augmenter la représentativité
Simulation, matériel dans la boucle, banc, zone contrôlée puis terrain révèlent des écarts différents. Les charges, températures et versions sont conservées.
Rejouer après changement
Cas réussis, limites et défauts sont réexécutés après modification. Une différence entraîne analyse, restriction ou retour arrière.
Un test qui passe n’établit pas l’absence de régression
Un jeu trop étroit peut manquer une interaction ou un pire cas. La couverture et les conditions non testées sont explicites.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST