Réponse rapide
Avant production, on valide exigences, risques, matériel, logiciel, données, calibration, performances, modes de panne, maintenance, formation, traçabilité et retour arrière sur une configuration identifiée.
Geler la référence
Robot, outil, programme, modèle, paramètres, capteurs et environnement sont inventoriés. Critères de réussite et limites d’usage sont écrits.
Couvrir les défauts
Scénarios nominaux, limites, pertes de capteur, réseau, énergie, charge et intervention sont testés progressivement. Résultats et anomalies sont conservés.
Préparer les personnes
Opérateurs et maintenance connaissent modes, alarmes, arrêt, consignation et reprise. Les pièces, compétences et journaux sont disponibles.
Un essai nominal réussi ne suffit pas pour produire
Les perturbations, erreurs humaines et changements de série peuvent modifier le risque. La mise en service exige preuves sur les conditions réellement prévues.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST