Comment clôturer correctement un appel de service robotique ?

Réponse rapide

Clôturer un appel décrit cause, action, pièces, versions, essais, limites et décision de remise en service, puis fait confirmer le résultat par le responsable. Les défauts non résolus restent ouverts avec un suivi explicite.

Raconter ce qui a été fait

Symptôme initial, diagnostic confirmé, intervention, réglages et pièces sont reliés à la configuration. Les hypothèses écartées et les données conservées évitent de répéter une fausse piste.

Prouver la reprise

Arrêt, fonction, sécurité, charge et scénario représentatif sont testés après intervention. Résultat, limites et conditions de surveillance sont enregistrés avec le responsable local.

Laisser les actions ouvertes

Cause racine, pièce à commander, mise à jour, formation ou contrôle préventif sont assignés et datés. Une solution temporaire n’est pas clôturée comme une réparation définitive.

Avertissement

Avertissement : un robot qui redémarre n’est pas forcément remis en service. La clôture exige validation de la fonction et des protections dans les conditions d’usage.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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