Réponse rapide
Préparer une intervention confirme symptôme, configuration, pièces, outils, habilitations, accès, énergies et sécurité. Le technicien étudie les journaux, prépare un diagnostic et prévoit un retour arrière avant de valider l’état sur site.
Réunir les informations utiles
Robot, version, outil, charge, zone, historique et conditions d’apparition sont vérifiés avec le responsable local. Les journaux sont copiés sans modifier l’état si cela risque d’effacer une preuve.
Préparer l’accès et l’isolement
Habilitation, consignation, énergie, circulation, équipements de protection et accompagnement sont définis avant le déplacement. Pièces et outils sont choisis selon hypothèses et alternatives.
Arriver avec une stratégie
Étapes de mesure, critères d’arrêt, restauration de version et test final sont écrits. Sur place, l’état observé prime sur le récit de l’appel et peut conduire à reclasser l’intervention.
Avertissement
Avertissement : aucun redémarrage ou contournement de protection ne doit précéder la vérification de l’énergie et de la zone. L’intervention reste sous l’autorité locale habilitée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST