Réponse rapide
Un appel de service indique identité et emplacement du robot, état, symptôme observable, heure, tâche interrompue, messages, contexte de reproduction et risques immédiats. Les accès et données sensibles passent par un canal approprié.
Décrire ce qui est vu
Message, voyant, mouvement, bruit, odeur, position et dernière action sont distingués d’une hypothèse de cause. Photos, journaux et mesures sont horodatés lorsque c’est sûr.
Qualifier la situation
Personnes exposées, énergie, outil, circulation, production et possibilité d’isolement sont indiqués. La tâche reprise et l’état de la zone valent mieux qu’un simple “robot en panne”.
Protéger l’échange
Identifiants, versions et accès temporaires sont envoyés aux personnes habilitées. L’appel précise les manipulations déjà faites sans demander une action dangereuse à distance.
Avertissement
Avertissement : un appel de service ne remplace pas la mise en sécurité. Si énergie, mouvement ou personne sont en cause, la zone est isolée avant tout diagnostic.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST