Réponse rapide
L’accès d’un technicien se gère par autorisation, consignation des énergies, mode de réglage limité, contrôle des personnes présentes et procédure de sortie avant remise en marche.
Point de vigilance
L’accès technicien exige consignation, contrôle des personnes et procédure de sortie. Un mode réglage ne doit pas supprimer les protections nécessaires.
Préparer l’intervention
Identifiez tâche, dangers, outils et énergie résiduelle puis isolez et vérifiez les sources avant d’ouvrir la zone.
Limiter le mouvement
Utilisez une commande maintenue, une vitesse réduite et une visibilité suffisante. Un mode spécial ne doit pas neutraliser les protections indispensables.
Fermer et vérifier
Comptez les personnes, retirez outils et obstacles, refermez les accès et effectuez un essai contrôlé avant de rendre la puissance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST