Réponse rapide
Une zone de sécurité se définit à partir des dangers, des volumes atteignables, des vitesses, des distances d’arrêt, des accès et des tâches réalisées autour du robot.
Point de vigilance
Une zone tracée sans marge de freinage ou de projection peut être trop petite. Recalculez-la pour chaque outil, charge et état du robot.
Délimiter le volume
Incluez mouvements normaux, erreurs plausibles, projections, outils et charges, puis ajoutez les marges liées au temps de réaction et à l’incertitude.
Associer règles et états
Décrivez ce qui est autorisé, interdit ou surveillé pour production, réglage, maintenance et robot à l’arrêt. Les changements d’état doivent être signalés.
Réévaluer le site
Mesurez la zone après modification de trajectoire, outil, sol, clôture ou vitesse et vérifiez que les personnes peuvent comprendre et respecter la limite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST