Comment évaluer les biais d’un modèle de vision utilisé par un robot ?

Réponse rapide

Les biais d’un modèle de vision s’évaluent par groupes et contextes pertinents, en comparant erreurs, seuils, calibration, qualité de capteur et conséquences sans déduire la cause d’un seul écart.

Couvrir

Collectez personnes, objets, éclairages, caméras, distances et arrière-plans réellement rencontrés. Documentez classes absentes, labels incertains et limites de représentation.

Comparer

Mesurez rappel, faux positifs, délai, abstention et confiance par groupe et condition, avec intervalles. Contrôlez résolution, cadrage et exposition avant d’interpréter l’écart.

Corriger

Agissez sur données, capteur, seuil, supervision, alternative et procédure, puis revalidez sur test figé. Un biais persistant ou non expliqué limite le déploiement.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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