Réponse rapide
Pour expliquer une décision issue d’une perception robotique, on retrace observations, transformations, confiance, règles et alternatives qui ont conduit à l’action, avec horodatage et limites.
Tracer
Conservez les capteurs utilisés, repères, versions, événements et sorties intermédiaires selon une durée proportionnée. Les données sensibles sont minimisées et protégées.
Relier
Présentez quels objets, relations ou seuils ont influencé la décision et quelles alternatives ont été écartées. Distinguez mesure, inférence et règle de commande.
Vérifier
Rejouez la scène, comparez contrefactualité et analysez erreurs ou incertitude. Une explication utile indique aussi quand le modèle peut se tromper.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST