Réponse rapide
Une perception intelligente transforme des signaux de capteurs en objets, scènes, relations et incertitudes utiles à la décision, tout en adaptant son interprétation au contexte de la mission.
Représenter
La chaîne relie mesures, géométrie, catégories, relations et temps dans un repère commun. Chaque sortie indique couverture, confiance et source plutôt qu’une étiquette seule.
Raisonner
Le robot confronte observations, mémoire, modèles et contraintes pour distinguer ce qui est vu de ce qui est inféré. Une hypothèse doit pouvoir être révisée.
Agir
La perception fournit des options et limites à la planification, pas une certitude absolue. Les fonctions critiques gardent vérification, repli et supervision adaptés au risque.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST